钱江晚报·小时新闻通讯员应晓燕
“就像一把刀在脸上割，痛得饭也吃不下、觉也睡不好。”
不是夸张，这痛被称为“天下第一痛”。
72岁的方奶奶痛得没辙了，捂着右脸，愁容满面。
脸都变形了，止痛药也没用
“这个痛啊，来无踪去无影，不痛的时候与正常人一样，可是疼痛说来就来，在脸上乱蹿，像一把锋利的刀，一刀又一刀，撕心裂肺的疼。”
方奶奶的右侧面颊及眼眶周围，疼了一两个月了。
她的女儿看着都心疼：“每次疼痛发作时，母亲的脸都会痛得变形，一个多月来，吃了止痛药，也没有效果，人都变得焦虑、紧张、憔悴。”
母女俩来医院神经外科陈书达教授的专家门诊。
陈书达主任安慰方奶奶：“你这个是三叉神经痛，我们能治，需要做微创手术，术后，疼痛就会消失。”
三叉神经痛被称为“天下第一痛”。所有患三叉神经痛的人群中，40岁以上患者占70%～80%，女性多于男性。
不只是方奶奶，78岁的胡奶奶3年前就这么痛，还做了手术，可今年春节前又一阵针刺的疼痛，吃了止痛药也不好。75岁的谢爷爷、76岁的潘爷爷……好些老人家疼得不行。
他们都做了一种手术——一个“机器人”参与的手术。
机器人做手术，微创中的微创
这个“机器人”医院神经外科的“新人”。
不过，这手术没了它不行：机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节球囊压迫术。
球囊压迫术是一种微创手术，三叉神经半月节穿刺到位后，植入微球囊进行一定压力、一定时间的压迫，达到缓解三叉神经痛的目的。费用低廉，可以多次做、重复做。
三叉神经半月节“躲”在一个硬膜囊里。这个囊就像一个梨形结构，像个内细外宽喇叭口，三叉神经半月节有三个叉，三个叉分开来就形成一个喇叭口。
微球囊要穿过卵圆孔到达半月节囊腔，这时用造影剂注入球囊，透视看如果是梨形结构，说明穿刺点准确，达到的效果最好，叫做“打梨”。
术中植入
是的，难点在于在于三叉神经半月节穿刺。
要从体表如眼球、嘴角旁2.5公分，对着外耳孔、瞳孔进行穿刺，这主要靠医生的经验，有徒手盲穿的意味，需要经验丰富的医生来操作。
第一次穿刺的位置，不一定就是医生想要到的位置，要根据透视进行调整。手术时间比较长，多次进针穿刺的过程中，会导致对三叉神经更多破坏，副作用相对大一些。
但有了机器人，手术可以在机器人辅助引导下定位穿刺。
机器人拥有无框架的立体定向的导航系统。可以进行术前规划，精度在0.5mm以下，这对三叉神经球囊压迫术来讲，精度已经够了。穿刺一次完成，更加精准、时间缩短、副作用还少。
术前规划
术中设置参数
再按照预先设计好的路线进针，将一个微小的“球囊”置入“三叉神经半月节”的位置。充盈球囊压迫仅仅三分钟，疼痛即刻消散。过去“打梨”的几率可能在60-70%，有了机器人则基本上达到%。
脸上只有一个穿刺孔，算是微创中的微创。
成功植入球囊
术后回到病房，方奶奶露出了久违的笑容，“一点都不痛了，这手术真神奇。”
什么样的病情适合“机器人”手术？
三叉神经痛按病因可分为原发性三叉神经痛和继发性三叉神经痛。
陈书达教授指出：三叉神经痛有多种外科治疗办法，经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫术是其中一种，球囊压迫有很多适应症，适合那些年纪比较大，年老体弱，或者心理抗拒手术开刀的患者。
而机器人辅助三叉神经半月节球囊压迫术，又适合治疗高龄、体弱的原发性三叉神经痛患者。
近日，医院神经外科陈书达主任团队采用睿米机器人辅助新技术，开展了多种神经外科手术，几例经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫术，都是一次完成。
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