应用概述
铁路弹条扣件是固定铁轨与枕木的关键部件，行业内部分企业已经采用机器人进行弹条产品的自动化生产，藉此提高产品生产效率以及产品生产质量。在弹条生产的过程中，视觉系统被用于辅助机器人进行弹条抓取定位，同时进行弹条外形尺寸合格与否的检测，在行业标准中视觉系统已成为必备的子系统。弹条扣件生产过程是由加热烧红的钢棒经过三次冲压形成的，通过非接触的视觉系统对加工过程进行引导，确保在高危环境下的加工精度，避免对人员造成的伤害，同时大大提升了产品的生产精度、效率和一致性。
方案及系统原理描述
工位一：为锻造好的料棒，相机直接在料棒上方对其长度进行测量即可；工位二：为初步弯折的工件，采用两台相机同时对工件的两头进行指教和初步弯曲的角度检测；工位三：为二道弯曲后的工件，采取单相机采集图像，对工件的总长、总宽、转角偏差、置钉处宽度以及工件直角头间距离进行测量。同时，还要由相机对机器人手臂进行引导定位，将工件准确抓取到工位三平台处进入下一步加工步骤；工位四：为侧弯工位，除对工件平面指标检测外，还需检测侧面工件总高度、置钉处高度以及置钉处侧高度，因此采取顶部、左侧双相机同时采集；工位五：为最终检测工位，采用四台相机同时采集图像，对工件所有弯曲处的角度、弯度进行检测并输出角度值，自动输出合格与否的检测结果后，用机械手臂对不合格工件进行抓取再加工。
视觉方案及产品
VisionRobot—工业机器人视觉组件
兼容多种类型、品牌的机械手；适用于广泛的应用场合，如汽车、电子、铸造等；精度高、节省人工、提高效率和工作质量。
相机：根据目标物特征的不同来选择性能匹配的相机
30万/万/万/万相机；接口或千兆网口
光源
采用直射打光的方式，条形或环形光源
镜头
工业定焦低畸变百万像素FA镜头
长春恒德凯瑞科技有限公司是专业提供机器视觉、条码识别、激光打标产品的一体化解决方案；基于机器视觉的工业机器人定位跟踪系统集成；基于机器视觉的非标检测设备。
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